Общество

Рука андроид

K-Glove - роботизированная перчатка

Компания General Motors вместе с NASA разработала робоперчатки K-Glove с целью использования их в производстве. Устройство значительно понижает нагрузку на кисть руки и создает хорошую силу захвата. Вес одной перчатки около 0,5 кг, а питание подается от ручного электроинструмента на литий-ионный аккумулятор.

 

 

 

Робоперчатка K-Glove родилась параллельно с проектом по созданию робота-астронавта ("Robonaut 2). Внутреннее устройство привода перчатки функционирует по тем же принципам электроники и механики, что и у робонавта. При разработке поверхности K-Glove была использована та же технология, что и для кисти R2. Пальцы оснащены аналогичными датчиками давления. При захвате человеком предмета, сенсоры тут же передают информацию электронному «мозгу» устройства, который приводит в действие механический привод. Далее с помощью синтетических сухожилий захват усиливается. Даже если человек расслабит кисть, предмет все равно останется крепко зажатым, до тех пор, пока хозяин робоперчатки не начнет разжимать руку. Это основная задача нового устройства – уменьшить нагрузку на кисть человека при длительной напряженной работе.

Просмотров: 409 | Комментариев нет

Оставить комментарий