Общество

Чудо техники

Rollin’ Justin - робот, способный ловить мячи

Немецкий институт DLR - Institute of Robotics and Mechatronics - представил общественности нового робота под названием Rollin’ Justin. Rollin’ Justin  - это верхняя половина туловища с руками и головой, все это расположилось на компактной, подвижной и устойчивой платформе.

Ранее этот робот мог обходить препятствия, приготовить чай или кофе, теперь же он научился ловить мячи. Робот способен словить брошенный мяч в 80% бросков.

 

 

 

Робот использует стереоскопические камеры и современное компьютерное зрение, с помощью которого он делает оценку траектории полета мяча и вычисляет место его приземления, куда он и подставляет свои руки. Также стоит отметить, что все необходимые расчеты Rollin’ Justin делает за 5 миллисекунд с погрешностью до 2 см.

Для всех необходимых вычислений робот использует внешний компьютер, потому как вычислительные операции довольно сложны, но в будущем планируется использовать встроенный процессор.

Робот, а точнее его верхняя часть обладает 43 степенями свободы, весит 165 кг. Может удерживать объекты весом до 15 кг.

Просмотров: 385 | Комментариев нет

Оставить комментарий