Общество
Чудо техники
Rollin’ Justin - робот, способный ловить мячи
Немецкий институт DLR - Institute of Robotics and Mechatronics - представил общественности нового робота под названием Rollin’ Justin. Rollin’ Justin - это верхняя половина туловища с руками и головой, все это расположилось на компактной, подвижной и устойчивой платформе.
Ранее этот робот мог обходить препятствия, приготовить чай или кофе, теперь же он научился ловить мячи. Робот способен словить брошенный мяч в 80% бросков.
Робот использует стереоскопические камеры и современное компьютерное зрение, с помощью которого он делает оценку траектории полета мяча и вычисляет место его приземления, куда он и подставляет свои руки. Также стоит отметить, что все необходимые расчеты Rollin’ Justin делает за 5 миллисекунд с погрешностью до 2 см.
Для всех необходимых вычислений робот использует внешний компьютер, потому как вычислительные операции довольно сложны, но в будущем планируется использовать встроенный процессор.
Робот, а точнее его верхняя часть обладает 43 степенями свободы, весит 165 кг. Может удерживать объекты весом до 15 кг.